VIDEO DOBOT Modelo: CR20J32Unidad electromecánica compacta de alto rendimiento diseñada para los ejes de orientación de la serie CR20A. Este módulo integra tecnología de reducción armónica de precisión y un servomotor síncrono optimizado para ofrecer una alta densidad de par en un factor de forma reducido, permitiendo movimientos rápidos y precisos en el antebrazo del robot.
Características Generales Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).Compatibilidad: Ejes de articulación media (Ejes 4 y 5) del brazo CR20A/ Serie CRA.Componentes Integrados: Motor BLDC + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.Diseño: Estructura de aleación de aluminio aeroespacial para optimizar la relación peso-potencia.Lubricación: Sistema sellado libre de mantenimiento por periodos prolongados.Especificaciones Mecánicas y de Torque
Voltaje Nominal 48V DC.Torque Nominal: Aprox. 80 Nm (Diseñado para la dinámica de los ejes de orientación).Torque Máximo (Pico): Capacidad de sobrecarga controlada para frenados de emergencia y aceleraciones bruscas.Tipo de Reductor: Tecnología de onda de deformación (Harmonic Drive) con juego mecánico (Backlash) casi nulo.Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de 0.002 grados.Sistema de Control y Feedback
Motor: Servomotor síncrono de imanes permanentes con baja inercia rotacional.Feedback Dual: Lado Motor: Control de conmutación de alta velocidad.Lado Salida: Encoder absoluto de 23 bits que compensa cualquier torsión mecánica. Freno de Seguridad: Freno electromagnético integrado que bloquea la posición en caso de perdida de energía (Fail-safe).Protección y Rendimiento
Grado de Protección: IP54 (protección contra polvo y salpicaduras de agua).Rango de Movimiento: Optimizado para ciclos de trabajo rápidos en líneas de producciónMonitoreo Térmico: Sensores internos que comunican la temperatura del motor al controlador en tiempo real.Acabado: Recubrimiento resistente a la corrosión y agentes químicos ligeros.Certificaciones y Normativas ISO
ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.RoHS: Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.