VIDEO DOBOT Modelo: CR20J40Unidad de potencia mecánica integral diseñada para los ejes principales (J1, J2 y J3) de la serie CR20A. Este ensamble "All-in-One" combina un motor síncrono de imanes permanentes, un reductor armónico de alta precisión, un sistema de doble encoder absoluto y un freno electromagnético, permitiendo el manejo de cargas de hasta 20 kg con una suavidad de movimiento excepcional.
Características Generales Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).Compatibilidad: Ejes de alta carga (Ejes 1,2 y 3) del modelo CR20A.Componente Clave: Motor BLDC + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.Diseño: Estructura sellada de alta rigidez para minimizar el juego mecánico (backlash).Mantenimiento: Diseño lubricado de por vida bajo condiciones de operación normal.Especificaciones Mecánicas y de Torque
Voltaje Nominal 48V DC.Torque Nominal: Aprox. 160 Nm (Optimizado para soportar momentos de carga elevados).Torque Máximo (Pico): Soporta picos de torque para aceleraciones rápidas y paradas de emergencia.Tipo de Reductor: Reductor de onda de deformación (Harmonic drive) con relación de reducción de alta eficiencia.Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de 0.002 grados.Sistema de Control y Feedback
Motor: Servomotor Brushless (Sin escobillas) de alta densidad de potencia.Sistema de Doble Encoder: Encoder de Motor: Control de velocidad y conmutaciónEncoder de Salida: Monitoreo directo de la posición real del eje tras la reducción (23 bit de resolución).Freno de Salida: Freno electromagnético de presión por resorte (se activa instantáneamente al perder energía).Protección y Rendimiento
Grado de Protección: IP54 (protección contra polvo y salpicaduras de agua).Rango de Movimiento: Optimizado para rotaciones de hasta 360 grados (según configuración de ejes)Disipación Térmica: Carcasa de aluminio de alta conductividad para evacuar el calor del motor de forma eficiente.Sensores Internos: Monitoreo de temperatura en el devanado del motor para protección térmica preventiva.Certificaciones y Normativas ISO
ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.RoHS: Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.