Torsión máxima de la articulación de la rodilla: cerca de 3Kg.
De 23 hasta 43 grados de libertad.
Par máximo de articulación: 120 N.m.
Espacio de movimiento conjunto extra grande: Articulación de la cintura: Z±155°, Articulación de rodilla: 0~165° , Articulación de la cadera: P±154°、R-30~+170°、Y±158°, Articulación de la muñeca: P±92.5°, Y±92.5°.